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Kompakt in den Abmessungen, kostengünstig in Installation und Betrieb, konkurrenzlos in seiner Flexibilität – das Konzept des Sicherheits-Lichtvorhanges C4000 Palletizer Advanced eröffnet neue Lösungsmöglichkeiten bei der Zugangsabsicherung in der Lager- und Fördertechnik. Das System erfüllt nicht nur höchste Sicherheitsansprüche bei der Erkennung und Unterscheidung von Objekten und Personen, sondern ist auch unter wirtschaftlichen Gesichtspunkten auf der sicheren Seite: Es lässt sich einfach planen und installieren; im Betrieb wird es auch mit widrigen Randbedingungen fertig und ermöglicht so ein Höchstmaß an Anlagenverfügbarkeit.

Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 Palletizer Advanced ist Bestandteil des Entry/Exit-Portfolios von SICK, das mit unterschiedlichen sensor- und applikationstechnischen Ansätzen für die sicherheitsgerichtete Überwachung automatisierter Materialflusssysteme sorgt. Sicherheitstechnisch erfüllt die aus Sender und Empfänger bestehende, berührungslos wirkende Schutzeinrichtung die Anforderungen des performance level „e“ nach EN ISO 13849 sowie IEC 61508 SIL3. Zwei Besonderheiten des C4000 Palletizer Advanced sind für dein Einsatz in der Lager- und Fördertechnik besonders hervorzuheben: Die Möglichkeit der Mensch-Material-Unterscheidung ohne zusätzliche Mutingkomponenten und die Toleranz der Objekterkennung bei unterschiedlichen Erfassungssituationen, beispielsweise Palettenbeladungen oder in das Überwachungsfeld ragenden Umreifungsbändern oder Folienresten.

Mustererkennung als Funktionsprinzip
Lichtvorhänge erfassen Objekte, in dem diese einen oder mehrere Lichtstrahlen unterbrechen. Beim C4000 Palletizer Advanced werden – anders als bei herkömmlichen Systemen – zusätzlich dazu die Positionen und die Anzahl der unterbrochenen Strahlen mittels der selbstlernenden, dynamischen Ausblendungsfunktion zur Mustererkennung genutzt. Dadurch ist es mit diesem patentierten Verfahren möglich, durch das sicherheitsgerichtete Ansprechen der einzelnen Lichtstrahlen Muster und Größen zu erkennen – und zu überwachen. Bei horizontaler Montage kann so beispielsweise die Breite und Form einer Palette erfasst werden. Dadurch ist möglich, eine Person sicher beispielsweise von einer prozesstechnisch erwarteten Palette zu unterscheiden.

Horizontales Entry-Exit: Mutingfreier Ansatz spart Kosten
Im horizontalen Einsatz bietet das C4000 Palletizer Advanced enorme Einsparpotenziale bei der Umsetzung von Materialflussschleusen in gefahrbringende Bereiche hinein oder aus diesen heraus. Der Grund: Durch das Prinzip der selbstlernenden Mustererkennung kann das System zur Überbrückung der Sicherheitsfunktion auf zusätzliche Mutingsensorik, Anzeigelampen, Zäune oder Türen verzichten. Das macht den sicheren Lichtvorhang C4000 Palletizer Advanced besonders wirtschaftlich in Anschaffung und Installation. Der „Muster-gültige“ Ansatz ermöglicht bei Planung, Montage und Betrieb Kosteneinsparungen von bis zu 40 Prozent gegenüber herkömmlichen Mutinglösungen. Hinzu kommt, dass sich entsprechend zur Reduktion der Komponenten die Häufigkeit eines Geräteausfalls verringert – die Anlagenverfügbarkeit also deutlich zunimmt.

Im Betrieb erkennt und akzeptiert das System anhand der jeweiligen Fußgeometrie und Fußabstände automatisch unterschiedliche Arten von Ladungsträgern, beispielsweise Paletten, Halbpaletten, Gitterboxen oder Waren. Der Betreiber braucht weder Einstellungen oder Veränderungen von Parametern vorzunehmen noch müssen – anders als beim Muting - Sensoren entsprechend ausgerichtet und ihre Signale angepasst werden. Ein weiterer Vorteil: Die Mensch-Material-Unterscheidung per Mustererkennung benötigt deutlich weniger Platz als die meisten Mutingstationen, da das Schutzfeld nicht gemutet wird und daher beparkt werden darf – für viele Betriebe mit begrenzter Maschinenfläche ein entscheidendes Argument.

Erfassungstoleranz verbessert Anlagenverfügbarkeit
Die intralogistische Betriebspraxis zeigt es: Ladungsträger ist nicht immer gleich Ladungsträger. In besonderem Maße gilt das für Paletten – manchmal fehlt ein Fuß, manchmal hängt was von der Palette herab. Deswegen sind beim neuen C4000 Palletizer Advanced die Detektionsmöglichkeiten mit Hilfe des Multiscan-Verfahrens und der reduzierten Auflösung weiter verbessert geworden. Mit Hilfe dieses speziellen Abfrage- und Auswertealgorithmus hat der sichere Lichtvorhang auch bei defekten Paletten mit abstehenden Holzsplittern sowie bei herabhängenden Umreifungsbändern oder Folienresten das eingelernte Palettenmuster fest im Blick. Im Gegensatz zu herkömmlichen Lichtvorhängen führen solche Störfaktoren beim C4000 Palletizer Advanced nicht mehr zum unkontrollierbaren Ansprechen der Sicherheitseinrichtung und zu einer unnötigen Unterbrechung des automatischen Transports – mit positiven Auswirkungen auf die Durchsatzleistung und Verfügbarkeit des intralogistischen Materialflusssystems.

Initialkosten gespart
Durch die Möglichkeit mehrere Rollenförderer auf einmal zu überwachen sparen Sie inital den Aufwand einzelne Stationen abzusichern. Dabei ist lediglich darauf zu achten, dass ein Band nach dem anderen beladen wird. Paletten können dank der flexiblen Synchronisation (die Kommunikation zwischen Sender und Empfänger findet auf beliebigen Strahlen statt ) auch den Anfang und das Ende des Schutzfeldes gleichzeitig abdecken, für höchste Flexibilität bei der Auswahl der Schutzfeldlänge.

Logische Lösung für intralogistische Anlagen
Querverteilwagen, Palettenumsetzer, Drehtisch oder Umreifer sind ebenso typisch für ein Logistikzentrum wie Kommissionierer, Staplerfahrer oder Wartungspersonal. Mit dem Zugangsabsicherungssystem C4000 Palletizer Advanced ist es jetzt möglich, Ladungsträger in unterschiedlichen Ausprägungen sicher zu erkennen, sie ebenso sicher von Personen zu unterscheiden und so den Arbeitsschutz wie auch die Anlagenleistung weiter zu verbessern.